Desetljećima su znanstvenici koristili robotske podmornice za istraživanje dubina oceana. U najvećem su dijelu ovi strojevi i dalje nespretni i nespretni, a nedostaje im spretnosti ronioca. Sada je skupina robotičara na Sveučilištu Stanford stvorila humanoidni "merbot" s gotovo spretnošću ljudskih ruku. Robot, nazvan "OceanOne", nedavno je pokazao svoju žilavost pronalazeći nekoliko artefakata s brodoloma iz 17. stoljeća koji je nekoć pripadao Louisu XIV., Becky Ferreira izvještava za Motherboard .
Povezani sadržaj
- Pronađeno: 500-godišnja portugalska brodoloma poznate istraživačke flote
Francuski su dužnosnici odavno znali za olupinu La Lunea, ali s obzirom na to da je brodolom 352-godišnjeg broda tako krhak, ronioci i podvodni arheolozi izbjegli su ga uznemiriti. Brod iz 17. stoljeća nekada je bio vođa flote Luja XIV do 1664. godine, kad se vraćao s putovanja u Sjevernu Afriku, brod je naglo potonuo kraj obale Toulona. Tragedija ne samo da je uništila ponos Louisove flote, već je ubila oko 700 ljudi, što je navelo Sunčanog kralja da umanji vijest, prenosi Ferreira. Potopljeni brod, međutim, pružio je odličnu priliku za testiranje sposobnosti merbota.
OceanOne je izvorno dizajniran za istraživanje koralnih grebena zbog zabrinutosti da bi standardni ronilački roboti slučajno mogli oštetiti osjetljive ekosustave. Ne postoje standardne veličine ili oblika za tipična podvodna vozila na daljinsko upravljanje, ali uglavnom su veći od ljudskog oblika i imaju oružje kojim upravljaju džojstikovi ljudi na obližnjem brodu. OceanOne je, s druge strane, dugačak oko pet metara i ima ruke koje pokreće sofisticirani sustav koji operaterima omogućuje vlastite fizičke pokrete kako bi ih nadzirali kao da su stvarno tamo, izvještava Ferreira.
"OceanOne će biti vaš avatar", izjavio je Stanford računarski znanstvenik Oussama Khatib, koji je vodio tim iza OceanOnea. "Ovdje je namjera virtualno roniti ljude kako bi se čovjeka izbacilo iz zla. Imati stroj koji ima ljudske karakteristike koji mogu dubinski projicirati utjelovljenje ljudskog ronioca postat će nevjerojatno. "
Iako je ova tehnologija mogla biti prilagođena standardnim ROV-ovima, Oceanano-ov humanoidni oblik olakšava rukovanje ljudskim operaterima. Svako od njegovih očiju skriva kameru koja je postavljena na mjestu gdje bi bile ljudske oči, što daje svom operatoru bolju perspektivu nego ako je promatra kroz jedan objektiv. Istodobno, njegove su ruke smještene na slična mjesta kao na ljudskom tijelu, kako bi se osjećalo prirodnije da ih upravljaju. Kako bi nadjačali, ruke robota sadrže haptičku povratnu informaciju koja omogućava korisniku da "osjeti" ono što robot osjeća, omogućujući im da kontroliraju njegovo držanje, a da pritom ne sruše predmet, piše Evan Ackerman za IEEE Spectrum .
"Ljude povezujemo s robotom na vrlo intuitivan i smislen način", naveo je Khatib u izjavi. "Njih dvoje spajaju zadivljujuću sinergiju. Čovjek i robot mogu raditi stvari na područjima koja su previše opasna za čovjeka, dok je čovjek još uvijek tu. "
OceanOne je zavrtio u olupini La Lune djevojačkim putovanjem merbota i uspješno je dohvatio nekoliko predmeta, uključujući vazu koja se spuštala s broda. U jednom trenutku robot se zakačio između dva topa, ali Khatib ga je uspio osloboditi tako što je preuzeo kontrolu nad oružjem i gurnuo ga u slobodu, navodi se u priopćenju.
Sada kada je OceanOne pokazao svoju vrijednost u podvodnoj arheologiji, Khatib i njegov tim nadaju se da će ga upotrijebiti i budući ronjeti za humanoidne ronjenje da istraže osjetljive koraljne grebene koji su previše duboki da bi ih ljudi mogli roniti.
