Što ako postoji nekakav fleksibilan, rastezljiv materijal koji biste mogli omotati oko bilo kojeg slučajnog predmeta i pretvoriti ga u robota? Zvuči poput gadgeta koji možda pripada superheroju, ali tim istraživača je razvio upravo to.
Oni to zovu OmniSkins, u radu objavljenom danas u časopisu Science Robotics . Izrađen je od kombinacije elastičnih materijala (ili tkanine u jednoj verziji) ugrađenih senzorima i pokretačima koji, kada se zaglave u njega, omotaju se ili slojevito, mogu napraviti gotovo svaki neživi potez predmeta. Tim, predvođen robotičarkom Rebecca Kramer-Bottiglio sa Sveučilišta Yale, uspio je primijeniti takozvane kože na široku paletu stvari, od rezanci s pjenom do majica, čak i ikosaedra ili geometrijskih figura s 20 trokutastih lica.
„Prilagodljiva priroda mekih robotskih koža je vrlo cool“, kaže Conor Walsh, robotičar sa Sveučilišta Harvard koji nije bio uključen u studiju. "Ideja da možemo imati mekan i fleksibilan lim, omotati ga oko bilo koje površine, naučiti na što je vezan i zatim ga premjestiti na željeni način ima puno potencijala."
Kramer-Bottiglio je dobila ideju za OmniSkins kad je radila na najavi od NASA-e da stvori meku robotiku koja bi mogla biti korisna u svemiru. Kad šaljete robote u svemir, morate ih pokušati učiniti što manjima i lakšima, što je Kramer-Bottiglio navelo da razmišljaju, što ako možemo u potpunosti smanjiti broj robota i umjesto toga poslati samo nekoliko robota koji bi se mogli konfigurirati na obaviti različite zadatke? Tada je pomislila stvoriti lagane robotske kože koje se mogu skladištiti tijekom transporta i prenamjenjivati iznova i iznova.
"One se mogu primijeniti, ukloniti i prenijeti između različitih objekata domaćina, tako da možemo koristiti isti hardver iznova i iznova za stvaranje mnogo različitih konfiguracija s mnogo različitih funkcija", ističe Kramer-Bottiglio. „Robotske kože su modularne poput Legosa. Mogu se kombinirati, odvajati i ponovno kombinirati u različitim obrascima. "
Glavni je znak da se trebaju zalijepiti za fleksibilan predmet. "Ako omotate robotske kože oko previše tvrdog predmeta, ništa se neće pomaknuti. Korisnicima preporučujemo samo da isprobaju različite kombinacije i vide što se događa ", kaže ona.
Tim je isprobao kože na nekoliko objekata po veličini. U jednom su dizajnu zamotali mali cilindar od pjene, natjerajući ga da se kreće poput inča, i na kraj dodali kameru. U drugom, programirali su glista kako bi osjetila svjetlost i puzala prema njemu. "To je pravi duh ovog djela", kaže ona. "Dizajn u letu."
OmniSkins je izrađen od kombinacije elastičnih materijala ugrađenih senzorima i aktuatorima. (Sveučilište Yale) "Dodatni hardver, poput senzora za zaštitu okoliša i kamera lako se može dodati", kaže Kramer-Bottiglio. "Budući astronauti koji istražuju drugu planetu mogli bi brzo konstruirati robota koristeći robotske kože omotane onim deformabilnim materijalima kojima imaju pristup i na njega nalepe kameru, a zatim rasporede robota za istraživanje malih ili opasnih prostora."
Nešto poput ikosaedra OmniSkin također bi moglo imati primjene u svemiru. Za prvu, to je vrlo lako izgraditi brzo. Novi uređaj momčadi zapravo je inspiriran robotskim landerom koji NASA već koristi pod nazivom Super Ball Bot, a koji je sastavljen od strukture nazvane tensegrity ili trodimenzionalnog oblika šipki i kablova koji mogu apsorbirati šok i kompresiju. U ovoj su vježbi stavili trokutaste kožice na svako od njegovih 20 lica, što im je omogućilo da se prethodno neživi geometrijski objekt kotrlja.
Primena u svemiru je bezbroj, ali istraživači su se zabavili istražujući druge svrhe. Oni su zalijepili šest trokuta na stražnju stranu majice i programirali ga da gurne korisnika kada pokazuje loše držanje. Također su pričvrstili tri ruke od pjene i natjerali je da se pomiče kao jedna od onih igara sa arkadnim kandžama - njihove će, zapravo, stisnuti objekt i, naravno, povući ga. U jednoj od demonstracija, koja tim tim ljudi upozna s OmniSkinsovima, omotaju kožu oko svake četiri noge nagačanog životinjskog konja - poput hlača - i čine ga da hoda.
"Zaista sam uzbuđen što vidim što će drugi ljudi raditi s robotskim kožama", kaže Kramer-Bottiglio. "Mogućnosti su beskrajne."
