Adam Steltzner nije baš bio siguran što obući kada je predstavio svoju odvažnu ideju za slijetanje rover Curiosity na Mars na NASA-inu najvišu mjedenu ploču. Moda za odijevanje u laboratoriju za mlazni pogon agencije u Pasadeni u Kaliforniji, gdje inženjer radi, malo je labavija nego u sjedištu Washingtona.
"Želio sam pokazati poštovanje, ali također sam želio biti ono što jesam", piše Steltzner u svojoj novoj knjizi "Prava vrsta lude". Kako bi upotpunio svoj tamni pompadour, otišao je s blejzerom iz 1950-ih, glasnim kopčom za pojas i kaubojskim čizmama.
Usuditelj, Steltzner je bio prikladan izbor za vođenje Curiosityja ulaska, spuštanja i slijetanja na Mars. On i njegov tim morali su učiniti naizgled nemoguće: usporiti jednotonski rover s brzinom većom od 13.000 milja na sat i lagano ga prizemljiti kako ne bi izbušio vatrenu rupu u površini planeta. Njihovo rješenje, nazvano manevrom "Sky Crane", zahtijevalo je nadzvučni padobran, rakete i kablove. Sam Steltzner opisuje ga kao "nešto što bi Wile E. Coyote mogao uklopiti s proizvodima tvrtke ACME."
Pa kad je inženjer objasnio plan Mikeu Griffinu, tadašnjem administratoru NASA-e, Griffin je rekao: "To bi mogla biti samo prava vrsta ludosti."
Kapsula s roverom Curiosity lansirana je s rta Canaveral 26. studenoga 2011. Skoro devet mjeseci kasnije, 5. kolovoza 2012. (pacifičko vrijeme), uspješno je sletjela u marsovski Gale Crater - kako bi razveselila svijet, možda i najglasnija unutar operativnog zavoda za svemirske letove u laboratoriju za mlazni pogon, gdje su Steltzner i drugi u blijedoplavim polo majicama "znatiželja slijetali" nadzirali misiju.
U svojoj prvoj godini samo na Marsu, Curiosity je snimio više od 72.000 slika i ispalio oko 75.000 laserskih snimaka kako bi proučio sastav planeta. Na njemu su zabilježene slike pješčanih dina i zalaska sunca, a da ne spominjemo da je otkriven dušik na površini Marsa i potvrđeno da su potoci i jezera tamo postojali prije više od tri milijarde godina.
U Pravoj vrsti ludila, Steltzner, jedan od dobitnika američke nagrade američke izdavačke kuće Smithsonian za 2013. godinu, dijeli obje pojedinosti o svom iskustvu dizajniranja, izgradnje i testiranja sustava slijetanja Sky Crane i lekcija koje je naučio kako voditi ljude da postignu spektakularne podvige.
Steltzner je sada glavni inženjer za projekt Mars 2020, poduhvat koji u četiri godine želi sletiti sličan rover na Mars, ali ovaj put sa sposobnošću da se buše na stjenovite površine planete i smještaju ove temeljne uzorke na hermetički način. zatvoreni spremnici za eventualni povratak na Zemlju.
Bio je to trenutak na autocesti 101 koji vas je uputio na put ka izgradnji svemirskog broda u Laboratoriju za mlazni pogon.
Bila sam bez lista. Nadao sam se da ću udariti munje i postati svjetski poznata rock zvijezda. Svirao sam po malim prostorima oko zaljeva San Francisco u bendu koji nije bio tako dobar. Jedne noći, a mislim da je bila jesen, jer se nebo posebno raščistilo u okrugu Marin, vraćao sam se kući kad sam primijetio da se na noćnom nebu iznad Istočnog zaljeva nalazio skup zvijezda, nad Oaklandom, sjedili su nad Golden Gate i Marininim nasadima na suprotnoj strani neba.
Loše sam postupio u srednjoj školi i nisam obraćao pažnju. Očito mi je nedostajalo da se cijela Zemlja vrti oko svoje osi. Postala sam znatiželjna. Sjetio sam se da se nešto kreće u odnosu na nešto drugo, ali nisam se stvarno mogao sjetiti nijednog detalja. Pa sam slijedio svoju znatiželju sve do koledža za lokalnu zajednicu. Pokazao sam da li imaju ikakve časove astronomije da me nauče zašto se zvijezde kreću, što sam i mislio da se događa. Jesu, ali to je bio preduvjet konceptualnog tečaja fizike. Prijavio sam se za oboje. Tečaj astronomije otkazao se jer nije imao dovoljno učenika i našao sam se na "Fizikama za pjesnike" ili fizike bez matematike. To je sve promijenilo.
Prava vrsta ludila: istinita priča o timskom radu, vođstvu i inovacijama s velikim ulogom
KupitiKako vam je prvo opisana misija Curiosity ?
Radio sam kao savjetnik za to u vrlo ranim godinama. Na kraju bi postao Mars Science Laboratory (MSL), ali zapravo je započeo s istom kraticom, ali kao Mars Smart Lander. Namjeravao je staviti veliki rover na površinu Marsa. Kad sam se 2003. prvi put pridružio projektu, veliki rover bio je malo prevelik. Moj prvi zadatak bio je pokušati ga smanjiti.
U konačnici, rover je koštao 2.000 funti. Možete li opisati manevar Sky Crane koji vam je omogućio da sletite na površinu Marsa?
Manevar Sky Crane je čin spuštanja rovera ispod njegovog mlaznog ruksaka dok se njih dvoje nastavljaju spuštati prema Marsu dok težinu rovera ne preuzme marsovska površina. To se osjeti u nedostatku napetosti na užadima koji spajaju mlazni ruksak na rover. Rover se sam oslobađa i mlazni ruksak odleti na sigurnu udaljenost.
Svi rokovi djeluju zamrzljivo u usporedbi s onima koje je postavila nebeska mehanika, kao što opisujete u knjizi. Morali ste pogoditi metu udaljenu oko 350 milijuna milja u pravom trenutku. Kako je raditi s ovakvom vremenskom trakom?
Naši projekti su nekako stvoreni u malodužnici. Vrijeme nije fleksibilno i obično naš proračun nije fleksibilan. Da bismo ga učinili trifektom, ono što pokušavamo učiniti nije fleksibilno. To je velik pritisak.
Ovakav posao nije za svakoga. Izmišljate s golemim rokom. To može biti vrlo izaziva tjeskoba. Potrebni su vam kreativni sokovi za protok - pojedinačno, da, ali kolektivno također moraju teći kreativni sokovi tima. Ovdje nema ni jedne osobe koja čini lavovski dio posla. Ovo je stopostotni zajednički rad. Morate imati grupu ljudi koja može raditi pod pritiscima nepomirljivog vremenskog roka.
Kad ste suočeni s izazovom, podsjetite se da se "držite sumnje" i "sjedite u mračnoj sobi." Kako to mislite?
Često, kad ste s vremenom u ovoj utrci i morate stvoriti rješenja za probleme, naići ćete na blokove. Naići ćete na vrijeme kad nemate odgovor. To je Mračna Soba. Tamna soba je to mjesto tame iz kojeg ne vidite izlaza. Imate problema, imate rok, ali ne znate kako ćete to uspjeti. Vrlo je lako paničariti, zabuniti se u neproduktivnom ponašanju. Tamna soba je mjesto koje volim pozivati za sebe i druge. Tjeskobno je. Nemojmo paničariti i sjednimo s otvorenim pitanjem. Odatle dolazi "drži se sumnje". Bilo je to nešto što sam primijetio kad sam bio student strojarstva i fizike. Najvjerojatnije sam zalutao nestrpljivo skačući na odgovor jer mi je bilo tako neugodno sjediti s otvorenim pitanjem. Ali otvoreno pitanje obično ima odgovor koji sjedi u njemu. Da biste ostali uz otvoreno pitanje, morate se držati te sumnje, a ne bježati s njom, samo sjediti s njom. Neka se pojavi odgovor.
S radoznalošću, u kojem ste se trenutku najviše našli u mraku?
U početku, prije Nebeske dizalice, imali smo nekoliko različitih prilaza za slijetanje, jedan je koristio zračne jastuke, a drugi je koristio ovu stvar koju smo nazvali paleta, a koja jednostavno nije uspjela. U jesen 2003. godine došli smo zajedno s desetak ljudi jer smo bili u Mračnoj sobi. Nismo znali koji je izlaz. Imali smo veliki rover. Željeli smo je staviti na Mars, ali nismo znali kako ćemo tamo stići.
Što je bilo najveće iznenađenje - možda i najviše kontratuktivno otkriće - u svim istraživanjima i razvoju Nebeske dizalice?
Dugo smo se brinuli o klatnom. Kada zamislite dva vozila pričvršćena konopom, a gornje vozilo ima rakete i podupire donje vozilo, vrlo je lako razmišljati o ovom ljuljanju naprijed-natrag i ovakvom ponašanju nalik na klatno. Smrtonosno smo se toga bojali. Uvijek pozivamo vanjske očne jabučice u igru kako bismo lakše pronašli rupe koje ne vidimo, a svi u našoj zajednici za recenziju bili su vrlo fokusirani na klatno. Ono što smo ustanovili, kontra intuitivno, jest da je najteži dio zapravo aksijalan, pogo-y način koji izgleda kao jedna od onih igara gdje imate loptu na elastičnom i veslu i idete bokin, boink, boink, boink . Upravo se takvo ponašanje najviše borilo.
Na konferenciji za novinare nekoliko dana prije slijetanja, Steltzner je pokazao kako će se rover Curiosity spustiti na kablove s nebeske dizalice. (© Fred Prouser / Reuters / Corbis) NASA-in administrator Mike Griffin zatražio je od vas i nekog vašeg tima da dođete u Washington objasniti Sky Crane. Dan prije ove prezentacije obišli ste Muzej zraka i svemira. Što vam je prolazilo kroz um?
Muzej zraka i svemira je za mene crkva. Izmišljotina i izum koji se nalazi u tim dvoranama, unutar tih izložaka, za mene su uvijek strah. Bilo je to kao odlazak u crkvu. Bilo je to poput razmišljanja o ramenima divova na kojima smo sjedili i pitali se imamo li ga u sebi da krenemo naprijed.
Vi i vaši suigrači ulagali ste godine u brainstorming, računali, testirali i osmišljavali plan koji bi bio najzvučniji, u osnovi najmanje lud. Ali što je, u tvom umu, još uvijek bilo ludo zbog toga?
Jedan od izazova s kojim smo imali čitav sustav zajedno, uključujući manevar Sky Crane, nije testiran za nas ovdje na Zemlji. Živite u ovom svijetu analize i simulacije i dajete sve od sebe, ali analiza i simulacija vas rijetko štite od grijeha propusta, od stvari koje niste ni uzeli u obzir ili razmišljali. Shvatili smo da izgleda ludo, kao što je rekao Mike Griffin. Mislim da je najveći izazov za sebe i za druge ono što postoji ako sam zaboravio. Što ako postoji neuspjeh naše mašte i postoji neuspjeh ili fenomen za koji ne razumijemo da će nam donijeti dolje?
Svi smo utvrdili da će prema nama biti vrlo malo simpatija, jer je dizajn koji smo odabrali bio tako izvanredan. Toliko je ludo izgledalo da bi njegov neuspjeh odmah rezultirao da ljudi kažu: "Naravno, rekao sam vam. Očito je da stvar ne bi uspjela. "Osjećali smo se vrlo izloženo. Mislila sam, ako ovo ne uspije, mogli bismo ići i u flergere, jer to neće biti lijepo.
Koja vam je bila najgora noćna mora?
Apsolutno, najviše me brinula stvar zbog koje nisam znao da bih se brinuo. Tim je bio nevjerojatno sposoban, tako da ako bismo mogli staviti riječi u brigu ili rizik, ujednačeno smo pronašli način da taj rizik spustimo do mjesta na kojem je to prihvatljivo. Bojao sam se rizika kojima se nismo mogli imenovati, onih kojih se nismo znali bojati.
Umjetnik prikazuje NASA-in svemirski laboratorij Mars Science Laboratory koji doseže gornju atmosferu Marsa. (NASA / JPL-Caltech) 
Padobran je bio pričvršćen na vrh stražnjeg dijela školjke zrakoplova svemirske letjelice. Otvorio se otprilike sedam milja od površine, kad je Curiosity usporio sa 13.000 milja na sat na oko 1.000. (NASA / JPL-Caltech) 
Toplinski štit na aeroshellu bio je razoren čineći rover zataknutim u stražnji dio školjke. (NASA / JPL-Caltech) 
Rover se usporio s raketnom snagom prije nego što je pao na površinu Marsa. (NASA / JPL-Caltech) Ova ilustracija prikazuje manevar Sky Crane. Rover je spušten na kablovima ispod svog "raketnog ruksaka". (NASA / JPL-Caltech) 
Ruksak rakete postavio je rover na svoje kotače, spreman za početak svoje misije. (NASA / JPL-Caltech) 
U ovom prikazu rover pregledava stijenu na Marsu sa skupom alata na ruci. (NASA / JPL-Caltech) Vodili ste timove da omoguće nemoguće, a gledali ste kako i drugi u JPL-u rade to isto. Pa, što biste rekli, koje su najznačajnije osobine i navike učinkovitih vođa?
Mislim da to vrijedi za čelnike i tim. Morate voditi burnu intelektualnu raspravu. Morate stvarno potražiti srce da biste pronašli ono što je istina kad radite na rubu onoga što je moguće. Ne postoji formula koji su sljedeći pravi koraci, pa morate imati tim koji može provjeriti sebe, ispitati njegove planove i razumjeti kreću li na pravi put. Da biste vodili burnu intelektualnu raspravu, morate odvojiti ljude od ideja koje narod drži. Trebate poštovati i voljeti i njegovati ljude i dopustiti idejama da vode brutalne intelektualne borbe.
Na što tražite kada sastavljate tim?
Ne morate biti agresivni ili glasni. Možete biti mirni, pa čak i u mirovini, ali morate biti spremni staviti se na red da biste tražili istinu. To tražim. Kad to otkrijem u inženjeru, znam da imam nekoga ko stvarno može gume izvesti na put.
Kako možemo strukturirati svoje radno okruženje tako da potičemo radoznalost i inovacije?
Naše djelo shvatite ozbiljno, ali nemojte sebe uzimati previše ozbiljno. Imam trogodišnju kćer, a ona kroz igru sastavlja nevjerojatno detaljan model svemira. Svi mi ljudi smo to učinili. U ovaj smo svijet došli potpuno neformirani, a kroz igru i eksperimentiranje naučili smo o gravitaciji i razlici između čvrste i tekućine i svih vrsta o osnovnoj strukturi našeg svemira. Trudim se da ta kultura igre ostane živa unutar timova u kojima radim, iskreno, jer tako se volim kotrljati.
Razumjeli smo našu kompliciranu svemirsku letjelicu koja mijenja oblik i stavlja padobran i oslobađa se od zrakoplova i svih vrsta stvari dok prolazi kroz atmosferu Marsa kroz vrlo veliku složenu računalnu simulaciju. Koristeći informacije i znanje o sustavu, kladili bismo se svaki put kad bismo okrenuli ručicu na ovoj velikoj računalnoj simulaciji, koja je trajala nekoliko dana. Tim bi se upoznao o rezultatima. Bila je to razigrana, pomalo konkurentna igra koja je mogla koristiti svoje razumijevanje kako bi došla do odgovora na koji će fancy set superračunala doći pred superračunala. Bilo je zabavno. Nije to izgledalo kao rad, a ono što je ta igra zapravo radila je vježbanje našeg razumijevanja sustava, guralo nas je da se više istegnemo i da dublje razumijemo taj sustav, a ne da sjedimo i čekamo da nam računalo kaže što se događa na.
Volim igrati, a otkrivam i najviše otkrivam kad igram. Kultura igre toliko je važna za održavanje naše znatiželje.
Upoznajte dobitnika američke nagrade za tehnologiju za 2013. godinu
