Žensko tijelo je komplicirana stvar - samo pitajte svog liječnika. Naime, ženski reproduktivni sustavi pokazuju široku lepezu anatomske raznolikosti, a većina dijelova naših dama ugurana je unutra i nevidljiva oku. Ovo predstavlja liječnike na treningu zastrašujući izazov: kako savladati grozan ginekološki pregled.
Iako je nedavno utjecajno zdravstveno vijeće sugeriralo da zdravim ženama možda neće trebati potpuni zdjelični pregled svake godine, mnogi liječnici još uvijek vide godišnji ispit kao kritičnu priliku za traženje karcinoma, ciste, fibroida i još mnogo toga. Sada, istraživači na Imperial College Londonu stvaraju robotsku žensku zdjelicu koja bi studentima medicine omogućila da nauče "vidjeti" žensko tijelo osjećajem, tako da će biti spremniji kada sretnu živo ljudsko biće s nogama u stremenu.
Ako ovi istraživači uspiju, njihova bi smiješna silikonska rekreacija donjeg ženskog torza mogla pomoći novim liječnicima da postanu bolji - brži - u provođenju najintimnijeg ispita s kojim se većina žena redovito suočava. Također bi se moglo osigurati da su prvi ispiti tih liječnika ugodniji za žene koje su na kraju primanja. Projekt tima uključuje 3D snimanje kao i haptičku tehnologiju za simulaciju osjeta dodira - prikladno složen projekt za simulaciju složenog aspekta ljudske anatomije.
Ali čak i uz vrhunske tehnike, to je težak podvig. Tim radi na projektu otprilike pet godina i otkrivaju da ima još puno toga za naučiti o ženskom tijelu. "Zaista je fascinantno", kaže Fernando Bello, profesor u području kirurškog računarstva i simulacije koji vodi tim. "Na tome radimo već duži niz godina i na mnoge načine se osjećamo kao da tek počinjemo."
Sve je počelo s rektumom. Prije otprilike 7 godina, Belloov tim počeo je razvijati robotski muški rektum kako bi pomogao studentima medicine da pregledaju prostatu. Muškarci se najviše ispituju, a ni piknik ni za studente i liječnike. Svojim modelom, istraživači su željeli olakšati objema stranama pomažući učenicima da razlikuju „tvrd i kvrgav“ osjećaj karcinoma prostate od osjećaja zdravog.
Taj je projekt završio više vremena nego što se očekivalo. Evo kako to djeluje: polaznik stavlja prst u silikonsku stražnjicu, gdje klizi unutar silikonskog naboja koji je pričvršćen na robotske ruke. Programirana tehnologija stvara virtualnu anatomiju, s različitim stupnjevima pritiska na kokciju, mjehur, zdjelice i prostatu. (Na primjer, kada student prstom dotakne prostatu, veća sila može stvoriti krutiji osjećaj, signalizirajući mogući karcinom.)
U međuvremenu, polaznik koji nosi 3D naočale vidi sliku na ekranu na kojoj se vidi njegov prst u odnosu na sve dijelove tijela koji se nauče osjećajem. Trener - koji inače ima malo smisla za napredak internog ispita - može pružiti povratne informacije na temelju onoga što se vidi na ekranu.
Anatomija ženske zdjelice može jako varirati, što pokazuju ovi anatomski modeli dobiveni iz MRI 10 zdravih dobrovoljaca. (Ljubazni laboratorij Bello) Uspjeti da simuliraju rektum do njegovog pritiska i otpornosti već su bili impresivan podvig. No, otprilike 18 mjeseci tog projekta, Bello i njegov tim započeli su raditi na ženskoj zdjelici robotiziranog. Brzo su otkrili da će to biti puno teže od prvog. "Ženska anatomija je izvana i iznutra složenija na više načina", kaže Bello. "Postoji značajnija varijabilnost i također postoji širi spektar varijabli."
Većina je žena upoznata s bimanualnim testom zdjelice, u kojem liječnik koristi dvije ruke - jednu unutar i jednu izvan vašeg tijela - da osjeti oko maternice, jajnika i drugih unutarnjih struktura. Ispit je namijenjen otkrivanju različitih stanja poput trudnoće, raka i endometrioze prije nego što žene zapravo razviju simptome, kaže Sandra Carson, potpredsjednica obrazovanja za Američki kongres opstetričara i ginekologa. Liječnik pokušava shvatiti: "Je li maternica meka, je li naprijed, je li nagnuta unatrag, je li povećana, ima li masa?", Kaže Carson. Isti posjet može uključivati vizualni pregled i bris brisa, koji identificira stanice raka vrata maternice.
Trenutno studenti medicine uče kako izvoditi ove ispite raznim metodama, uključujući jednostavnije plastične simulatore, žive medicinske modele koji pomažu studentima kroz njihova tijela i stvarne pacijente u okruženju. Bello se nada da će njegova robotska zdjelica - koja djeluje na isti način kao i robotski rektum, sa haptičkom tehnologijom i 3D slikanjem na ekranu - kombinirati stvarni osjećaj ljudskog bića sa sposobnošću da vidi tipično nevidljiv ispit.
Ali stvaranje tehnologije koja djeluje s vanjskom rukom i dva unutarnja prsta teže je od smještaja samo jednog prsta potrebnog za rektalni ispit, kaže Bello. Da bi razumjeli kako to rade liječnici, Belloov tim iskusni ginekolozi obavili su preglede s posebnom opremom na obje ruke: jastučićima koji otkrivaju pritisak kao i elektromagnetskim senzorima koji prenose mjesto i kretanje. Oni su, također, skenirali zdrave žene kako bi dobili slike svojih reproduktivnih sustava na kojima su temeljili modele.
Bimanualni zdjelični pregled također je teže svladati od rektalnog jer "liječnici moraju tražiti strukture na većem prostoru", kaže Bello. Ugađanje rektuma muškarcu kako bi osjetio njegovu prostatu nije baš jednostavno, ali je izravnije. Jajnici, s druge strane, mogu biti malo suptilniji.
Liječnici vježbaju simulirani vaginalni pregled koristeći haptičku tehnologiju i računalnu vizualizaciju. (Ljubazni laboratorij Bello) "Jajnici su veličine badema", kaže Elisa Jorgensen, OBGYN-ova četvrta godina u bolnici Yale New Haven. „Pogotovo kod većih pacijenata, vrlo je teško ih je osjetiti kada nema patologije.“ Jorgensen se sjeća „stresnog“ iskustva kada su studenti na Yale Medical School prvi put obavili pregled zdjelice, na živim modelima posebno obučenim u vođenju novorođen. "Mnogi su mi kolege na kraju ispita rekli:" Pravio sam se da osjećam jajnik, jer sam samo htio izaći odavde. "
Nije samo to što zdjelični ispit zahtijeva iskustvo i vještinu. Uostalom, postoji i tehnička vještina potrebna za slušanje srca putem stetoskopa, ističe Taraneh Shirazian, docentica za akušerstvo i ginekologiju na Medicinskom centru NYU Langone. Također je činjenica da invazivna priroda ispita može biti neugodna i za studente i za strpljive. Studenti medicine koji svoju tehniku izlažu u kliničkom okruženju suočavaju se sa nezavidnom zadaćom da olakšaju zabrinutog pacijenta i izgledaju kao da znaju što rade i pokušavaju odjednom ugraditi povratne informacije svog supervizora.
Osim toga, moraju locirati i pregledati puno više organa nego samo prostate. "Definitivno postoji puno varijabli na žensku anatomiju", kaže Shirazian. Na primjer, pacijentu s pretežom tjelesnom težinom teško je osjetiti čak i maternicu. Ožiljci iz C sekcije mogu promijeniti mjesto grlića maternice i maternice. A fibroidi bi mogli gurnuti jedan jajnik u stranu. "Postoje nijanse", kaže, blago rečeno.
Carson iz ACOG-a kaže da bi robotska zdjelica mogla biti "fenomenalan" dodatak medicinskom obrazovanju - pod uvjetom da nije preskupo. Bello i njegov tim sada rade na izgradnji pristupačne verzije svog robotskog rektuma za prodaju medicinskim školama i pokušavaju privući sredstva za pročišćavanje njihovog prototipa ženske zdjelice. Nada se da će oboje pomoći novim liječnicima da bolje otkriju probleme i obavljaju intimne preglede na način koji pacijentima pruža manje nelagode. Trenutno kaže: "Mislim da je vrlo vjerojatno da postoji element učenja na poslu."
