U filmovima nikad ne čujete robote kako govore "A?"
Svu svoju tjeskobu C-3PO "Ratova zvijezda" nikada nije zavarao. Sonny, stožerni nečovjek iz "Ja, robot", možda se zbunio u vezi s onim što jest, ali čini se da nije imao problema s razumijevanjem Williama Smitha.
U stvarnom se životu strojevi i dalje snažno bore s ljudskim jezikom. Naravno, Siri može odgovoriti na pitanja ako prepozna dovoljno riječi u određenom upitu. Ali pitati robota da napravi nešto što nije programirano, korak po korak, učiniti? Sretno s tim.
Dio problema je taj što mi kao ljudi nismo baš precizni u svom govoru; kada razgovaramo jedni s drugima, obično to ne trebamo biti. Ali zamolite robota da „ugrije malo vode“ i odgovarajući bi odgovor bio „Što?“ - osim ako nije naučio kako obraditi niz pitanja koja se odnose na taj naizgled jednostavan čin. Među njima: Što je voda? Odakle ti? U što ga možete staviti? Što znači "zagrijavanje"? Koji je drugi objekt potreban za to? Je li izvor u ovoj sobi?
Međutim, sada su istraživači sa Sveučilišta Cornell preuzeli izazov osposobljavanja robota za tumačenje onoga što nije rečeno - ili nejasnoće onoga što je rečeno. Nazivaju projekt Tell Me Dave, klimanje HAL-u, računalo s umirujućim glasom i paranoičnim tendencijama u filmu "2001: Svemirska odiseja."
Njihov robot, opremljen 3D kamerom, programiran je tako da povezuje predmete sa svojim mogućnostima. Na primjer, zna da je čaša nešto što možete koristiti za zadržavanje vode, za piće ili za dodavanje vode u nešto drugo; štednjak je nešto što može zagrijavati stvari, ali također i nešto na što možete postaviti stvari. Računari nazivaju tehniku obuke uzemljenjem - pomažući robotima da povežu riječi s predmetima i radnjama u stvarnom svijetu.
"Riječi ne znače ništa za robota, osim ako nisu osnovane u djelovanju", objašnjava Ashutosh Saxena, voditeljica ekipe Tell Me Dave. Robot projekta, kaže, naučio je preslikavati različite izraze, poput "pokupi ga" ili "podigni" na istu radnju.
To je veliki korak naprijed u komunikaciji čovjek-robot, s obzirom na to koliko različitih načina možemo opisati jednostavan zadatak.
"Svi roboti, poput onih u industrijskoj proizvodnji, automobilima koji voze samo automobile ili pomoćnim robotima, trebaju komunicirati s ljudima i tumačiti njihov neprecizan jezik", rekao je. "Biti u stanju shvatiti značenje riječi iz njihovog okruženja okoliša bilo bi korisno za sve ove robove odmah."
Grupni napor
Saxena se, zajedno sa studentima poslijediplomskog studija Dipendrom Misrom i Jaeyong Sungom, također okrenula crowdfucingu kako bi prikupili što više različitih inačica engleskog jezika.
Od posjetitelja web stranice Tell Me Dave se traži da usmjere virtualnog robota da ispuni određeni zadatak, poput "Make ramen". Budući da većina ljudi daje različite naredbe dok vode robota kroz proces, tim je mogao prikupiti veliki vokabular koji se odnosi na isti korak u procesu.
Te naredbe, snimljene različitim naglascima, povezane su sa pohranjenim video simulacijama različitih zadataka. Dakle, čak i ako su fraze različite - "odnesite lonac u štednjak", za razliku od "stavite lonac na štednjak" - stroj Tell Me Dave može izračunati vjerojatnost podudaranja s nečim što je čuo prije.
U ovom trenutku, robot Tell Me Dave gotovo dvije trećine vremena ispunjava tražene zadatke. To uključuje slučajeve u kojima se predmeti premještaju na različita mjesta u sobi ili, pak, robot uopšte radi u drugoj sobi. Ponekad je, međutim, robot još uvijek ne zna: kad mu je rečeno da pričeka dok sladoled ne postane mekan, "nije mogao shvatiti što učiniti", kaže Saxena.
Ipak, postalo je mnogo bolje u ispunjavanju neodređenih koraka. Na primjer, kada su mu rekli da "zagrijava vodu u loncu", robot je shvatio da prvo mora lonac prenijeti do slavine i napuniti ga vodom. Također zna da, kad joj se upute da nešto zagrijava, može koristiti peć ili mikrovalnu pećnicu, ovisno o tome koji je dostupan.
Saxena kaže da se obuka robota Tell Me Dave mora poboljšati prije nego što se može koristiti u stvarnim uvjetima života; biti u mogućnosti slijediti upute 64 posto vremena nije dovoljno dobro, kaže on, posebno jer ljudi razumiju što im se kaže u 90 posto vremena.
Saxena i njegov tim predstavit će svoje algoritme za obuku robota i pokazati kako su proširili proces kroz crowdfucing, sljedeći tjedan na konferenciji Robotics Science and Systems na Sveučilištu u Kaliforniji, Berkeley; slično istraživanje se provodi na Sveučilištu u Washingtonu.
Nema sumnje da će roboti savladati algoritme - samo je pitanje kada će to napraviti skok iz laboratorija na tržište. Slijedeće godine? Nije vjerojatno. No, u roku od deset godina, kako se velike tvrtke fokusiraju na ulazak na nova tržišta, poput automobila koji voze samostalno, posve je moguće da ćemo moći reći robotima poput Tell Me Dave da započnu s večerom.Što reći?
Evo najnovijih vijesti o istraživanju komunikacije s robotima i putem njih:
- Koja je gesta za "osigurajte da mi je sjedište toplo": Mercedes-Benz želi biti prva velika automobilska kompanija koja je započela prodaju automobila bez vozača, možda već 2020., a njegovi inženjeri započeli su suradnju sa stručnjacima iz robotike kako bi razvili načine za ljudi koji komuniciraju sa svojim vozilima. Jedna od metoda privući puno pažnje je upotreba signala ruku koji bi senzori automobila mogli razumjeti. Stručnjaci kažu da bi s pravom gestom mogli pozdraviti vaš parkirani automobil da dođe po vas.
- Napokon, robotski pomagači za mehaniku: U Audiju će robotski pomagači uskoro biti isporučeni mehaničarima tvrtke širom svijeta. Roboti će biti opremljeni 3D kamerama koje kontrolira specijalist izvan terena, koji može voditi ljude koji stvarno rade na automobilima kroz lukave popravke.
- Učinkovitiji Siri: Prema izvješću Wireda, Apple je počeo angažirati vrhunske stručnjake za prepoznavanje govora, budući da se počinje fokusirati na koncept neuronskih mreža, kad strojevi uče riječi izgradnjom veza i oponašajući način funkcioniranja neurona u ljudskom mozgu.
- Robotu je potrebna vožnja na umjetničku izložbu: Kasnije ovog mjeseca, robot će započeti autostopom širom Kanade. Nazvan HitchBOT, opisan je kao kombinirani umjetnički projekt-društveni eksperiment. Cilj je vidjeti može li HitchBOT iz Halifaxa napraviti galeriju diljem zemlje u Britanskoj Columbiji. Neće se moći samostalno kretati, ali bit će opremljen mikrofonom i kamerom koji će mu omogućiti otkrivanje pokreta i govora. Također će moći odgovoriti na pitanja pomoću baze podataka utemeljene na Wikipediji.
