Sa slušalicama virtualne stvarnosti možete vidjeti i čuti druge svjetove, ali dosad ih ne možete dodirnuti. To će se možda promijeniti s novom prototipom kinestetičkih rukavica koje su izgradili istraživači sa Sveučilišta u Kaliforniji, San Diego.
Povezani sadržaj
- Krenite na virtualno putovanje u Međunarodnu svemirsku stanicu
- Grafikovanje dodira terena
Kinesthetic je riječ za povratnu informaciju iz sustava dizajniranog za prijenos informacija putem osjećaja guranja protiv nečega. Riječ je o podskupini polja haptika, čiji je cilj pomoći ljudima da razumiju svijet kroz dodir.
Rukavica poput ove, koja koristi tehnike posuđene iz meke robotike da bi se gurnuo natrag na korisnikov prst i simulirala osjećaj dodira, mogla bi biti važna u budućem istraživanju virtualnog prostora, dodavanju više senzacija, a time i više stvarnosti, virtualnoj stvarnosti. Njeni tvorci kažu da bi mogao prerasti u novi kontroler za virtualne igre ili čak medicinske uređaje.
"Kad ljudi misle o hapticima, obično razmišljaju o jastuku za zvuk ili o vibrirajućem regulatoru, na primjer, kad vaš telefon vibrira, što vam može dati taktilnu povratnu informaciju na vrlo jednostavan način ... nema nikakve komponente usmjerenja za to", kaže Jurgen Schulze, dodatak profesor informatike na UCSD-u koji se specijalizirao za virtualnu stvarnost i koji je pomogao u razvoju prototipa. "Pomoću rukavica u teoriji možete napraviti predmete koje zgrabite i nositi u ruci, osjetiti ih kao da su tamo. I dalje su bez težine, ali imaju barem volumen… Prednja je stepenica i prilično velika, iznad samo povratne informacije o vibracijama. “
UCSD tim je rukavicu ukrasio pneumatskim "mišićima", poput onih pronađenih u mekim robotima. Ispruženi preko stražnje strane ruke, vrećice ispunjene zrakom napuhavaju se ili ispuhuju kako bi pružile usmjereni pritisak na prstima. Rezervoari zraka prekriveni su pletenim vlaknima, a crpka kontrolira razinu napuhanosti. Aparat je vezan na fleksibilnom egzoskeletu od silikona koji se može nositi preko stražnje strane ruke. Uređaj za praćenje prati kretanje ruku korisnika, a povratna veza o pritisku temelji se na njegovom očitanju položaja ruke.
Obucite rukavicu, uz par naočala i set slušalica, a predstavit će vam se virtualnim glasovirom koji možete osjetiti dok dodirnete tipke. Kada pritisnete neku tipku, vrećice za zrak se napuhuju, povlačeći se prstom i simulirajući taj dodir. Prema korisnicima testova, rezultat je bio "očaravajući", iako su zabilježili kašnjenje u brzini odgovora.
Trenutno je rad prototip, a rukavica radi samo s klavirskom aplikacijom i samo kada uređaj za praćenje može "vidjeti" obje ruke. Buduće verzije, kaže Mike Tolley, profesor inženjerstva koji predaje diplomski razred na UCSD-u o dizajniranju sustava s mekom robotikom, mogu uključivati integrirane senzore koji dobivaju informacije o položaju od rukavica, što bi povećalo točnost i ublažilo probleme poput one kada je jedna ruka postavljen ispred drugoga.
Tolley i Schulze predviđaju aplikacije u igrama i virtualnom treningu, ali također vide potencijal u robotskoj kirurgiji. Jedan od trikova za operaciju uz pomoć robota je povratna informacija. Najpopularniji uređaj, nazvan DaVinci, nudi samo vizualne povratne informacije; kirurg to vozi preko dva džojstika, ali se oslanja na vizualne znakove kako bi mogao reći kada treba gurnuti prema naprijed ili kada se povući.
"Ako ste igrali s DaVinci, znate da su povratne informacije tamo vizualne, stereovizija. I to je sasvim dobro, ljudi su puno učinili s tim, čak i bez povratnih informacija o snazi ", kaže Peter Kazanzides, profesor informatike i stručnjak za robotsku kirurgiju na Sveučilištu Johns Hopkins, koji nije bio povezan s UCSD projektom. "Iskusni kirurzi uče kako procijeniti količinu sile koju primjenjuju gledajući koliko je šav zategnut ili koliko se tkivo rasteže."
To ne znači da brzinske povratne informacije ne bi mogle poboljšati takav sustav. Ali Kazanzides ističe još jedan problem koji bi prvo trebao biti riješen: DaVinci nemaju načina da osjete sile.
Da bi stvorio robota koji svojim korisnicima može dati povratnu informaciju, mora moći osjetiti pritisak koji vrši na površinu (ili tijelo). Takvi su senzori obično preveliki, preskupi i nemaju medicinsku ocjenu. Iako je teško točno reći u kojem obliku se mogu pojaviti povratne informacije u operacijama uz pomoć robota, Kazanzides priznaje da bi to još moglo biti od koristi.
Za Tolley, Schulze i UCSD grupu neposrednija je budućnost uređaja potencijal u istraživanju i igranju virtualne stvarnosti, poput stare Nintendo Power Glove, ali s povratnim informacijama. Fokus im je na dobivanju realnog odgovora s virtualne tipkovnice. "Izazov s virtualnom stvarnošću, posebno za strojarskog inženjera, jest u tome što steknete pravi osjećaj", kaže Tolley.
