Povezani sadržaj
- Kako biomimikrija nadahnjuje ljudske inovacije
Meshworm koristi peristaltiku, ugovarajući i proširujući različite mišićne segmente, kako bi dosegao centimetar preko zemlje. Slika putem MIT-a
U posljednjih nekoliko godina, inženjeri su sve više gledali u prirodni svijet izmišljajući vrhunske robote. Leteće bespilotne letjelice inspirirane pticama i insektima odnijele su se na nebo, a za mora su razvijeni plivajući roboti na temelju meduze.
Sada je tim znanstvenika s MIT-a, Harvarda i Nacionalnog sveučilišta u Seulu inspirisan drugačijim stvorenjima za robota nove generacije: poniznom zemljanom crvom. Kao što je detaljno objavljeno u članku nedavno objavljenom u časopisu Transaction on Mechatronics, grupa pod vodstvom profesora Sangbae Kim stvorila je uređaj koji nazivaju "Meshworm", malog robota koji puže po zemlji na isti način kao što rade crvi, koristeći princip peristaltika.
Uređaj pokreće spiralni zavoj od umjetnog mišića izrađen od legure titana i nikla, materijala izabranog iz određenog razloga: on se rasteže kada se zagrijava i nakon što se ohladi, vrati se u prvobitni oblik. Inženjeri su pomoću unutarnje baterije i sklopne ploče primijenili slabu električnu struju na različite segmente mišića unutar Meshworma, zagrijavajući svaki zauzvrat. Kada se svaki segment zagrijava, on se proširuje u duljini, uzrokujući da se vanjski opseg mreže nakratko stegne, a zatim se brzo nakon toga vrati u prvobitnu veličinu. Kako se ovo kretanje odvija uzastopno na svakom segmentu, to stvara val kontrakcije koji omogućava Meshwormu da puza po zemlji.
Sve bi ovo moglo zvučati komplicirano, ali izgleda neumoljivo životno - vjerojatno ste to vidjeli stotine puta tijekom svog života u prirodi. Osim zemljanih crva, puževi i morski krastavci također se kreću peristaltikom, a vlastiti gastrointestinalni traktima hranu pomiču istim mehanizmom. Pogledajte potez Meshworma u MIT videu ispod:
Uz to, robot ima umjetne mišiće koji se protežu duž njegove lijeve i desne strane. Kada se bilo koji od ovih mišića zagrijava, uređaj povlači ulijevo ili udesno, omogućujući mu da se kreće u bilo kojem smjeru dok se kreće naprijed. Autonomni robot može se programirati da se kreće određenim putovima bez ljudske intervencije.
Meshworm ima još jednu zapaženu karakteristiku: Gotovo je neuništiv. Budući da je uređaj gotovo u cijelosti sastavljen od mekih dijelova, može se udariti čekićem ili na njega naići bez ikakvih stvarnih oštećenja. "Možete je baciti, a ona se neće srušiti", rekla je Kim u priopćenju za MIT. "Većina mehaničkih dijelova je kruta i krhka u malom opsegu, ali dijelovi u Meshwormsu su vlaknasti i fleksibilni."
Potencijalne uporabe koncepata prikazanih u ovom uređaju su različite. Istraživanje financira DARPA, agencija Ministarstva obrane SAD-a koja razvija nove vojne tehnologije, a neki nagađaju kako bi se robot jednog dana mogao upotrijebiti u izviđačkim misijama jer bi mogao biti ispucan zrakom, lansiran ili bačen na relativno velike udaljenosti i zemljište bez štete. Istraživači primjećuju da bi takva tehnologija mogla biti korisna za kretanje po neravnom terenu i uklapanje u male prostore; ovo, zajedno s činjenicom da djeluje tiho i neprimjetno, daje vjerovanje ideji da jednog dana puze po tlu kao jezivog robo-špijuna.
No moglo bi biti i dobroćudnijih upotreba. Kellar Autumn, profesorica na fakultetu Lewis i Clark College koja proučava biomehaniku robotike, rekla je za MIT da bi uređaji slični Meshwormu jednog dana mogli biti korisni za širok spektar primjena, uključujući potrošačku tehnologiju i medicinske uređaje poput endoskopa, implantata i protetike. "Iako je tijelo robota mnogo jednostavnije od pravog crva - ima samo nekoliko segmenata - čini se da ima prilično impresivne performanse", rekla je Autumn. "Predviđam da ćemo u sljedećem desetljeću vidjeti umjetne mišiće koji mijenjaju oblik u mnogim proizvodima, poput mobilnih telefona, prijenosnih računala i automobila."
