Automobili koji se voze mogu revolucionirati kako osobe s invaliditetom obilaze svoje zajednice, pa čak i putuju daleko od kuće. Ljudi koji ne mogu vidjeti dobro ili s fizičkim ili mentalnim poteškoćama koje im onemogućavaju sigurnu vožnju često se oslanjaju na druge - ili na lokalnu upravu ili neprofitne agencije - kako bi im pomogli da se snađu.
Tehnologija autonomnih vozila sama po sebi nije dovoljna da pomogne tim ljudima da postanu neovisniji, ali istodobni napredak u strojnom učenju i umjetnoj inteligenciji može ovim vozilima omogućiti razumijevanje govornih uputa, promatranje okolne okoline i komunikaciju s ljudima. Zajedno, ove tehnologije mogu pružiti neovisnu mobilnost uz praktičnu pomoć specijaliziranu za sposobnosti i potrebe svakog korisnika.
Već postoji mnoštvo potrebne tehnologije, barem u preliminarnim oblicima. Google je zatražio od slijepe osobe da testira njegova autonomna vozila. A Microsoft je nedavno objavio aplikaciju pod nazivom "Seeing AI" koja pomaže slabovidnim ljudima da bolje shvate i razumiju svijet oko sebe. "Vidjeti AI" koristi strojno učenje, obradu prirodnog jezika i računalni vid kako bi razumio svijet i opisao ga riječima korisniku.
U laboratoriju koji vodim u Texas A&M, zajedno s Texas A&M Transport Institutom, razvijamo protokole i algoritme za osobe s i bez invaliditeta i autonomna vozila za međusobno komuniciranje riječima, zvukom i na elektroničkim zaslonima. Naš self-shuttle vozio je 124 osobe, ukupno 60 milja putovanja. Otkrivamo kako bi ova vrsta usluge bila korisnija od postojećih opcija prijevoza za osobe s invaliditetom.
Paratransit danas
Prema Zakonu o Amerikancima s invaliditetom iz 1990. godine, sve javne tranzitne agencije moraju ponuditi usluge prijevoza osobama s tjelesnim invaliditetom, vidnim ili mentalnim stanjima ili ozljedama koje ih sprečavaju da voze samostalno. U većini zajednica ova vrsta prijevoza, obično nazvana "paratransit", na neki je način kao pomoćna taksi služba kojom se kreće javnim prijevozom. Vozači unaprijed rezerviraju rezervacije za vožnju do, recimo, trgovina prehrambenih proizvoda i liječničkih pregleda. Vozila su obično dostupna za invalidska kolica, a voze ih obučeni operateri koji mogu pomoći vozačima da se ukrcaju, pronađu sjedala i siđu na pravom mjestu.
Kao i taksiji, paratransit može biti skup. Izvještaj Ureda za odgovornost vlade iz 2012. pruža jedine pouzdane procjene na razini cijele zemlje. Ti brojevi sugeriraju da paratransit po putovanju košta tri do četiri puta više nego što košta masovni tranzit. A troškovi se povećavaju, kao i broj ljudi koji trebaju koristiti paratransit. Istovremeno, savezno, državno i lokalno financiranje tranzitnih vlasti stagnira.
U pokušaju da ispune neke potrebe, mnoge su zajednice smanjile zemljopisna područja na kojima je dostupan paratransit i molile su osobe s invaliditetom da koriste masovni tranzit kad je to moguće. Druga su mjesta eksperimentirala s uslugama vožnje na zahtjev kao što su Uber i Lyft. Ali u mnogim slučajevima vozači nisu osposobljeni za pomoć osobama s invaliditetom, a vozila obično nisu dostupna invalidskim kolicima niti su na drugi način prikladna za određene vozače.
Moguće rješenje
Autonomni shuttle-ovi, poput onoga koji testiramo u teksaškom kampusu A&M, mogu biti rješenje za ove probleme u pristupu i financiranju. Zamišljamo potpuno integrirani sustav u kojem se korisnici mogu povezati s dispečerskim sustavom i stvoriti profile koji uključuju informacije o njihovim invaliditetima i preferencijama komunikacije, kao i bilo koja posebna česta odredišta za putovanja (poput kućne adrese ili liječničke ordinacije).
Zatim, kada jahač zatraži shuttle, sustav bi otpremio vozilo koje ima određenu opremu koja je potrebna vozaču, poput rampe za invalidska kolica ili dodatnog prostora, na primjer, kako bi se službenom psu omogućilo putovanje.
Kad šatl priđe da uhvati vozača, mogao bi skenirati područje laserom, kamerama i radarima kako bi stvorio trodimenzionalnu kartu tog područja, spajajući te podatke s prometnim i geografskim podacima iz različitih mrežnih izvora poput Google Maps i Waze. Na temelju svih tih podataka, odredio bi prikladno mjesto za ukrcaj, identificirajući posjekotine rubnika koji propuštaju invalidska kolica i šetače kao i potencijalne prepreke, poput kanti za otpatke. Vozilo je čak moglo poslati poruku vozačevom pametnom telefonu da naznači gdje ga čeka i koristiti prepoznavanje lica da identificira ispravnog vozača prije nego što osobi omogući vožnju.
Za vrijeme ukrcaja, vožnje i kada je vozač stigao na odredište, vozilo je moglo priopćiti sve relevantne podatke - poput procijenjenog vremena dolaska ili detalje o zaobilaznicama - interakcijom s vozačem, prema potrebi i slušanjem odgovora, ili prikazom teksta na zaslonu i prihvaćanju tipkanog unosa. To bi omogućilo interakciju između vozača i šatla bez obzira na putničke sposobnosti ili ograničenja.
U našem laboratoriju istražujemo različite elemente sustava za pomoć vozačima, uključujući automatizirane rampe za invalidska kolica i poboljšani raspored sjedenja za više putnika koji koriste invalidska kolica. Proučavamo i elemente koji utječu na sigurnost, kao i povjerenje vozača u vozila. Na primjer, trenutno razvijamo algoritme strojnog učenja koji se ponašaju kao da to rade dobri ljudski vozači, oponašajući kako ljudi reagiraju na nepredviđene okolnosti.
Automobili koji se voze samostalno predstavljaju nove načine razmišljanja o prijevozu i pristupačnosti. Oni imaju potencijal promijeniti četvrti i život pojedinaca - uključujući i osobe s invaliditetom, a često i doslovno i figurativno zaostale. Uz pravilno planiranje i istraživanje, autonomna vozila mogu pružiti još većem broju ljudi znatno veću neovisnost u njihovim životima.
Ovaj je članak prvotno objavljen u časopisu The Conversation.
Srikanth Saripalli, izvanredni profesor za strojarstvo, Teksaško sveučilište A&M
