Teško je pratiti tko je tko u obiteljskom stablu hominida. Naročito je teško jer imena zvuče toliko strano - osim ako se dobro poznajete sa grčkim i latinskim jezikom, kao i raznim suvremenim afričkim jezicima. Evo kratkog vodiča o značenju nekih najčešćih imena hominida.
Ardipithecus : Otkriven u Etiopiji 1990-ih, rod Ardipithecus ima dvije vrste: Ar, 4, 4 milijuna godina . ramidus i 5, 8 milijuna godina stari Ar. kadabba . Oba oblika su imenovana lokalnim afarskim jezikom. „Ardi” znači prizemlje ili pod; "Ramid" znači korijen; a "kadaba" znači najstariji predak.
Australopithecus : Raymond Dart je 1924. pronašao prvi primjerak Australopithecusa, dijete Taung, u Južnoj Africi. Da bi imenovao rod, kombinirao je riječi iz dva klasična jezika: „Australis“ je latinski za južni, a „pithecus“ je grčki za majmun. Od početnog otkrića, pronađene su brojne vrste Australopiteka, uključujući Au. anamensis i Au. afarensis . U oba naziva, "-ensis" je latinski sufiks koji znači podrijetlom iz. Au -a (a) četiri milijuna godina Au. anamensis je prvi put pronađen u blizini jezera Turkana u Keniji; na jeziku turkane "anam" znači jezero. Poput Ardipiteka, tri milijuna godišnjeg Au. afarensis je otkriven u Etiopiji, a "izdaleka" se odnosio na područje Afar te zemlje.
Homo : Naziv Homo sapiens latinski je za "mudar čovjek". H. habilis je najstarija poznata vrsta našeg roda, datirana prije više od dva milijuna godina. Prvobitno je pronađen 1960. godine u klisuri Olduvai, mjestu u Tanzaniji koje su proslavili Louis i Mary Leakey. Ime znači "ručni čovjek", što se odnosi na vjerovanje Leakeysa da je ova vrsta napravila kameno oruđe pronađeno na Olduvai-u. H. erectus živio je nešto kasnije od H. habilis, ali pronađen je i ranije, 1890-ih na otoku Java. Otkrivač Eugene Dubois prepoznao je da je to drevno biće uspravno i nazvao ga Pithecanthropus erectus, odnosno uspravnim čovjekom. Kasnije su znanstvenici shvatili da pripada našem rodu i promijenili ime. Drugi član našeg roda koji je otkriven u 19. stoljeću je H. neanderthalensis . Prvi neandertalski fosil za koji je prepoznato da pripada drevnom čovjeku pronađen je iz njemačke doline Neander. Na njemačkom, "thal" znači dolina. (U 20. stoljeću pravopis „thal“ promijenio se u „tal“, pa danas ponekad „h“ izlazi iz pravopisa neandertalca i riječ se izgovara drugačije.)
Orrorin tugenensis : Ova je vrsta jedan od najstarijih hominida ikada pronađenih, a datira prije šest milijuna godina. 2001. otkriven je u Keniji u regiji Tugen Hills. Na lokalnom jeziku naziv znači "izvorni čovjek u regiji Tugen".
Paranthropus: Prvi rod ga je 1930. otkrio Robert Broom, a ovaj je rod živio u južnoj i istočnoj Africi od prije oko dva milijuna do milijun godina. Dvije vrste Paranthropus - P. robustus i P. boisei - često se nazivaju robusnim zbog prilagodbe koje se odnose na žvakanje tvrde hrane: veliki obrazni zubi, velike jagodne kosti i veliki greben na vrhu glave, gdje su snažni žvakaći mišići, Na grčkom jeziku Paranthropus znači pored čovjeka. Ti su oblici pretrpjeli brojne promjene imena; svojedobno su ih smatrali vrstama austlopiteka . P. boisei, koji su otkrili Leakeys u Olduvaijskoj klisuri, izvorno je nazvan Zinjanthropus boisei : "Zinj" se odnosi na istočnoafričku regiju Zanj, a "boisei" potječe iz Charlesa Boisea, čovjeka koji financira iskopine Leakeysa.
