https://frosthead.com

NASA-in robot koji nije uspio obaviti svoj posao

Toliko liči na inteligentnog robota da se teško čini poštenim to nazvati lutkom. Desetljećima je ležao u skladištu u skladištu Paul E. Garber Nacionalnog muzeja zraka i svemira u Suitlandu, Maryland, i nitko nije znao što je to. „Nekada je godinama, godinama, sjedio, prekriven prašinom i prljavštinom, u nekakvoj domaćoj stolici, “ kaže kustos NASM-a Paul Ceruzzi. "Svi, svaki dan bi prolazili pored nje i nekako se nasmijali. I to je poput: "Što radimo s ovom stvari?"

Iz ove priče

Preview thumbnail for video 'Spacesuits: The Smithsonian National Air and Space Museum Collection

Spacesije: Zbirka Nacionalnog muzeja zraka i svemira Smithsonian

Kupiti

Misterija je riješena kad je Mike Slowik, gospodarstvenik u predgrađu Chicaga, kontaktirao Ceruzzi. Početkom 1960-ih, Slowikov pokojni otac, Joe, inženjer na Illinois tehnološkom institutu u Chicagu, stvorio je zglobnu lutku za NASA-u za testiranje svemirskih odijela astronauta. "Od tog trenutka nadalje, " prisjeća se Ceruzzi, "rekao sam, pa, bože, ovo je zapravo prilično važno."

U ranim godinama programa Apollo, NASA-i je bio potreban objektivan način za ocjenu različitih dizajna svemirskih odijela. Problem je što je ljudski subjekt mogao ponuditi samo subjektivne dojmove, kaže Joe Kosmo, umirovljeni inženjer NASA-inog odijela. "Mogu se uvući u svemirski odijelo i reći:" Da, malo je teško pomicati se ... za savijanje lakta je potrebno malo više sile nego ono drugo odijelo koje je imalo drugačiji lakat. " Ali nisam vam mogao dati brojeve. Nisam vam mogao reći raspon pokreta i stupnjeve. "

Stvaranje Joea Slowika bila je figura s hidrauličkim pogonom teška 230 kilograma, visina podesiva od 5 stopa do 6 inča od 2 inča. Pod njenom aluminijskom kožom mreža najlonskih cijevi cirkulirala je ulje pod pritiskom od 1.000 funti po kvadratnom inču. Visoki tlak tekućine pokretao je hidraulične aktivatore lutke za pomicanje zglobova. Tijekom testiranja u NASA-inom svemirskom svemirskom zrakoplovnom centru u Houstonu, lutka je bila spuštena s stropa. Stojeći na obližnjoj konzoli, operator bi mogao okrenuti gumbe kako bi natjerao da lutka od 36 zglobova izvrši izvanredno stvarne radnje. Senzori su izmjerili precizno gibanje i količinu sile koju djeluje na svaki zglob.

"Bilo je impresivno na prijedloge koje je mogao iznijeti, vrlo ljudske prijedloge", prisjeća se Kosmo. U snimljenoj demonstraciji, koja se može vidjeti ispod ili na YouTubeu, android izvodi podizanje nogu i podizanje ruku, trči prema mjestu i okreće bokovima poput usporenog Elvisa Presleya. Moglo bi se čak i rukovati. No, postojao je jedan težak problem: procurio je. Jedan od velikih tehničkih izazova bio je taj što hidraulički ventili dovoljno mali da se mogu koristiti u lutki ne mogu biti dovoljno jaki da podnose tlak tekućine potrebnu za pomicanje spojeva komore pod pritiskom. Kako bi sadržavao ulje koje curi, Kosmo je odjenuo lutku u mokro odijelo ronioca. Ali problem nikada nije riješen, a lutka nikad nije uspjela obaviti svoj posao.

"Ne biste mogli staviti lutku unutar jedinstvenog svemirskog odijela, " kaže Kosmo, "Propuštanje ulja kontaminiralo bi odijelo. Nismo željeli riskirati da uništimo odijelo. "(Jedan bi svemirski kostim danas koštao 750.000 USD.) Kosmo vjeruje da je rješenje moglo biti pronađeno. Ali, ispod roka za slanje ljudi na Mjesec, koji je pred kraj desetljeća, objašnjava, NASA-in fokus bio je: "kako izgraditi bolji svemirski odijelo, a ne kako izgraditi boljeg robota." Kosmo kaže da je NASA već imala potrošio je danas iznos od gotovo dva milijuna dolara na projektu, i "moraš negdje povući crtu." Negdje 1967. Kosmov šef rekao mu je: "Riješi se."

Ali još uvijek je bilo nade da je lutka Joea Slowika iskoristila svoj puni potencijal. Do 1968. godine je pronašao novi dom u Ohio-ovoj zrakoplovnoj bazi Wright-Patterson, gdje su ga istraživači iz bioničke grane željeli koristiti za stvaranje pravog androida. Planirali su zamijeniti hidrauličke pogone lutke elektroničkim. Najintrigantnije, htjeli su ga povezati s računalom kako bi stvorili ono što su nazvali "mašinom za učenje." Nikad nećemo znati jesu li uspjeli. grana bionike raspuštena je krajem 1968. Lutka je kasnije kupljena na aukciji i darovana NASM-u 1986. godine.

Ako je Joe Slowik bio frustriran sudbinom svog stvaralaštva, nije se prepustio. "Bio je vrlo ponosan na to", kaže njegov sin Mike. "U našoj obitelji zvali smo ga kao našeg davno izgubljenog brata, jer je moj otac toliko vremena radio na prokletoj stvari da ga jedva nismo vidjeli godinu dana." Danas je s humanoidnim robotom - NASA-inim Robonautom 2 - bio na brodu međunarodne svemirske stanice, čini se kao da su potomci zglobne lutke Joea Slowika naporni u stvarnom svijetu.

Preview thumbnail for video 'Subscribe to Smithsonian magazine now for just $12

Pretplatite se na časopis Smithsonian već sada za samo 12 dolara

Ovaj je članak izbor iz majskog broja časopisa Smithsonian

Kupiti
NASA-in robot koji nije uspio obaviti svoj posao