Kada se posjetitelji šetaju među ostacima drevnih zvijeri u dinosaurskim dvoranama muzeja, često se usredotočuju na to koliko su oni bizarni. S izuzetkom više vrsta ptica sličnih oblika, danas ih nema poput živih: golemi sauropodi s repovima i vratovima koji su se protezali do horizonta, oklopljeni ankilosauri ukrašeni šiljcima, snažni ceratopsi ukrašeni rogovima i naborima i gangantuanski grabežljivac teropodi sa zubima veličine banane.
Ono što često prolazi neopaženo je da s ovim životinjama dijelimo duboku povijest. Oni su, koliko god zvučalo spektakularno, naša daleka rodbina. Kao što je rečeno u novom radu u Godišnjem pregledu ekologije, evolucije i sistematike, prije otprilike 398 milijuna godina postojala je određena skupina riba, jajovoda ili sarkopterijanskih riba, organizama koji su stvorili našeg zajedničkog pretka s dinosauri. Riba je živjela u slatkoj vodi i imala je niz kostiju u udovima. Ovi i drugi čimbenici razlikovali su ih od riba čije su peraje poduprte nizom bodlja ili finih zraka. Unutar sarkoterterijana bio je predak stvorenja koja će se pojaviti prije otprilike 385 milijuna godina, "ribnjaka" poput Panderichthysa i Tiktaalika .
Umjesto peraja, ovi ribnjaci imali su rudimentarne udove pomoću kojih su podizali ravna tijela sa blatnjavog dna. Opremali su ih škrgama i plućima, a bila su među prvim stvorenjima koja su imala vratove (kod svojih predaka ribama rameni pojas je bio pričvršćen na lubanju, što je zabranjulo fleksibilnost). Unatoč tim prilagodbama, ta stvorenja još nisu hodala kopnom, ali to bi njihovi potomci. Teško je utvrditi precizne odnose predaka i potomaka, ali upravo je ta vrsta stvorenja stvorila prva istinska "udovana" stvorenja, najranije tetrapode, koji su također imali prste i nožne prste. To su bile životinje poput Acanthostega koje su imale amfibijski život na rubu vode.
Iako su udovi evoluirali u vodi, dopustili su ranim tetrapodima da se izvuku na kopno, mjesto naseljeno biljkama i beskralješnjacima, ali bez drugih kralježnjaka. To se nije događalo prije otprilike 330 milijuna godina, ali kad je to uspjelo, dovelo je do eksplozije različitosti. Među raznolikim oblicima bio je zajednički predak živih gmazova i vodozemaca, kao i sisavaca i dinosaura.
Povijesti su se s vremenom razilazile i razvijale, ali naše zajedničko rodoslovlje i dalje se može vidjeti u našim kosturima. Mi i dinosauri dijelimo tjelesne planove temeljene na četiri udova. Iako su naši kostori modificirani na različite načine, imamo mnogo istih vrsta kostiju (kosti naših udova i ruku su dobar primjer), a sve to seže do našeg zajedničkog pretka s prebivalištem prije gotovo 400 milijuna godina,
