https://frosthead.com

Robotska ruka vraća osjećaj nošenja dodira

Protetska ruka potaknuta mislima njegovog korisnika vratila je privid dodira muškarcu kojem je amputirana ruka ispod lakta prije 17 godina.

Kao što u časopisu navode istraživači sa Sveučilišta u Utahu Science Robotics, "ruka LUKE" - nazvana u čast heroja Ratova zvijezda Luke Skywalker, koji je izgubio ruku u svjetlosnom salonu Darth Vadera u filmu "Empire Strikes Back" - omogućio agentu za nekretnine Kevenu Walgamottu da odstrani grožđe sa stabljike i pokupi. jaje bez pucanja ljuske pa čak i drži ženu za ruku.

"Skoro me suze posvađalo", kaže Walgamott, koji je u električnoj nesreći izgubio lijevu i dio ruke u električnoj nesreći. „Bilo je zaista nevjerojatno. Nikad nisam mislio da ću se ponovno moći osjetiti u toj ruci. "

Prema znanstvenom američkom Jefferyju DelVisciou, tim na čelu s biomedicinskim inženjerom Jacobom Georgeom stimulirao je elektrode implantirane u Walgamottove živce podlaktice kako bi utvrdio koji krugovi pokreću 119 "osjetilnih odredbi", ili dodira kao što su vibracija, pritisak, bol, stezanje, kretanje, tapkanje i zujanje. Zatim su znanstvenici preslikali te podatke na robotsku ruku, stvarajući ono što George naziva "dobrim približavanjem istih informacija [subjekt] koji bi dobili od njihovih prirodnih ruku".

Kad je Walgamott razmišljao o pomaku svoje bionske ruke na određeni način, elektrode u podlaktici prenijele su te upute vanjskom računalu. Ovaj digitalni sustav, piše Anna Ploszajski za Guardian, rukovodio je pokretima proteza dok je slao električne signale koji mogu pomoći mozgu da oponaša osjećaj dodira - ključni proboj George kaže da je zasnovan na "prirodnom jeziku tijela".

Razgovarajući s Luisa Torres iz NPR-a, George dodaje: "Mi koristimo isti [mehanizam] koji se koristi u mom tijelu i vašem tijelu i svačijem tijelu, a mi ga pokušavamo samo aktivirati na način na koji bi to inače bilo aktivirano, Dakle, senzacija ima osjećaj kao da im dolazi od ruke. "

Ruka LUKE nije prvi protetik koji korisnicima pruža senzorne povratne informacije, ali kao što DelViscio primjećuje za Scientific American, sustav daje prioritet suptilnom senziranju do ranije neviđenog stupnja. U pokusima je Walgamott uspio brzo prosuditi teksturu i veličinu predmeta čak i kad nije imao povez na oči; na primjer, odmjeravajući drži li jaje ili grožđe, na primjer, amputirani je mogao prilagoditi stisak kako ne bi srušio predmet.

Prema Guardianu Ploszajski, znanstvenici su radili na njihovom bionskom udaru već oko 15 godina. Ruka, opremljena s 19 senzora za dodir i pozicioniranje, u svom trenutnom obliku može se kretati u šest smjerova.

Krećući se naprijed, George i njegovi kolege nadaju se stvaranju prijenosne verzije ruku LUKE, jer od sada uređaj mora biti spojen na stacionarno računalo, što znači da Walgamott i ostali ispitni subjekti mogu ga koristiti samo u laboratoriju. Nadaju se i povećanju osjetljivosti protetika na informacije, uključujući bol i temperaturu, te smišljaju kako zapravo donijeti sustav na tržište. Po znanstvenom Amerikancu, očekuje se da će cijena po jedinici iznositi između 100 000 do 200 000 USD - cijena s kojom se znanstvenici nadaju da će zdravstvena osiguranja biti spremna pokriti se.

Osiguravajuće kuće "misle na [dodir] kao luksuz", Sharlene Flesher, istraživačica na Sveučilištu Stanford koja nije bila uključena u studiju, kaže za NPR-ov Torres. "Ali [osjećaj dodira] zaista je toliko kritičan za način na koji kontrolirate ruku."

Do saveznog regulatornog odobrenja, suautor studije Gregory Clark kaže u priopćenju za medije, tri ispitna subjekta koja trenutno rade s rukom LUKE možda će moći odnijeti protetski dom do 2020. ili 2021. godine.

Za Walgamotta, nošenje robotske ruke bilo je "izvanredno iskustvo." Osim rukovanja krhkim predmetima, mogao je ubaciti jastuk u jastučnicu, poslati SMS poruku i oguliti bananu.

Ipak, Clark primjećuje, nijedna od tih aktivnosti nije bila Walgamottov prvi prioritet: "Jedna od prvih stvari koju je želio učiniti bilo je na vjenčanom prstenu", zaključuje istraživač. "To je teško učiniti s jednom rukom. Bilo je vrlo dirljivo. "

Robotska ruka vraća osjećaj nošenja dodira