Svi znaju da je Stegosaurus imao četiri repa. Izvrsno oružje koje je ovaj čudni dinosaur nosio bila su neka od njegovih najistaknutijih obilježja. Ipak, kad je Stegosaurus bio nov u znanosti, činilo se kao da je ovaj dinosaur natopio još više bodova.
1891. stvoren je prvi cjeloviti skeletni crtež Stegosaurus ungulatus pod vodstvom Yaleovog paleontologa Othniela Charlesa Marsha. Stvorenje se suptilno razlikovalo od Stegosaura kao što ga danas poznajemo, ali postojala je jedna značajka koja se definitivno isticala. Duž repa bila su četiri para šiljaka. Sada znamo da su i Marsh, kao i drugi paleontolozi, bili u krivu zbog uboda, ali zašto su napravili ovu pogrešku?
Paleontolozi Kenneth Carpenter i Peter Galton pratili su Marsh-ove znanstvene korake u članku koji je uključen u The Armored Dinosaurs . Ispostavilo se da je osmokraki stegosaurus rođen pomoću kaša nekoliko različitih primjeraka. Marsh je to prepoznao i značio je da obnova predstavlja samo opći arhetip dinosaura.
Ipak, oblik s osam šiljaka bio je životinji bliži približavanju životinji nego neke prethodne interpretacije prirodoslovca. Kad je Marsh u početku opisao Stegosaurus 1877. godine, mislio je da dinosaur izgleda poput divovske kornjače. Marsh je zamišljao velike trokutaste ploče kao dio velike školjke koja je stvorila koštani "krov" nad leđima životinje (otuda i naziv Stegosaurus, što znači "krovni gušter"). Yalejski paleontolog kasnije je odbacio ovo gledište, ali tada je nastao problem sa šiljcima. Marsh nije bio siguran kamo bi trebao krenuti, pa je u jednom trenutku 1880. predložio da oružje budu šiljci ručnih zglobova koji bi se mogli upotrijebiti za obranu ako se Stegosaurus vratio na rep.
Nedugo nakon što je predložio hipotezu o zglobu o zglobu o zglobu, Marsh je dobio skicu kamenoloma od jednog od svojih kolekcionara, Williama Reeda, koji je pokazao šiljke u uskoj vezi s vrhom repa. Ovako je pronađeno nekoliko drugih Stegosaurus šiljaka koji potvrđuju da šiljci pripadaju na kraju repa. Marsh je u skladu s tim promijenio svoje ideje do 1887. godine.
Nakon što je prepoznao položaj repnih šiljaka, Marsh je pomislio da različiti primjerci koji su mu poslani predstavljaju različite vrste stegosaura s različitim brojem repnih šiljaka. Ovisno o vrsti, stegosaurus može imati između jednog i četiri para uboda - Marsh nije razmatrao mogućnost da su u pojedinim primjercima izgubljeni šiljci ili da bi se mogli naći dodatni šiljci kod drugih. Ova vrsta cijepanja bila je uobičajena u jeku ere “Ratovi kostiju”. Ako je kost ili uzorak izgledao dovoljno drugačije od već poznatog, onda je zasluženo izdvojiti se kao nova vrsta. (Praksa je stvorila uporne glavobolje generacijama paleontologa nakon Marsha.)
Frustrirajuće, Marsh nije pružio detalje o tome zašto je mislio da svaka vrsta ima različit broj uboda. Čini se da je jednostavno uzeo ono što je pronađeno na terenu po nominalnoj vrijednosti, iako mu je u vrijeme obnove 1891. godine poznato nekoliko primjeraka sa samo četiri repna šiljka. Osmokraki stegosaurus možda je tada jednostavno bio produkt zbrke i standardnih praksi, ali nema dokaza da je ovaj dinosaur imao više ili manje od četiri uboda. Osmokraki stegosaurus sigurno bi izgledao impozantno, ali čak i ispravan, četverokraki model je dovoljno impresivan.